Á embættisafgreiðslufundi skipulagsfulltrúa 9. júlí 2021 var lagt fram erindi Höskuldar Tryggvasonar f.h. Vegagerðarinnar dags. 8. júní 2021 um framkvæmdaleyfi fyrir breytingum á aksturs-, hjóla- og gönguleiðum Á Bústaðavegi við Kringlumýrarbraut og lengingu vinstribeygjuvasa á Reykjanesbraut við Bústaðaveg annars vegar og hins vegar á Sæbraut við Skeiðarvog. Einnig eru lagðir fram uppdrættir Hnit verkfræðistofu og Vegagerðarinnar dags. 25. maí 2021 og uppdrættir Eflu og Vegagerðarinnar dags. í apríl og maí 2021.